印制电路板
装配、焊接与调试
完成多块印制电路板设计、器件装配、手工焊接、返修、电气调试和整车集成。
嵌入式 · 印制电路板 · 系统联调
多车编队智能车
五人团队竞赛项目，采用 CH32V307VCT6、STC16F40K128、磁导航、超声测距和蓝牙串口通信，获全国总决赛二等奖。
本人负责内容
我主要负责电路板设计、焊接和硬件调试，也参与车辆间的蓝牙通信、控制参数调整和整车调试。
- 项目形式
- 五人团队项目
- 竞赛成绩
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛二等奖
- 软件分工
- 基础软件框架主要由队友编写
硬件与系统工作
串口通信 · 比例积分微分控制
车辆通信与参数整定
通过蓝牙串口让车辆交换信息，并调整控制参数，配合队友完成整车调试。